乐高路虎卫士后轮是一个正一个反。
汽车的后两个轮胎（驱动轮）转起来的时候，是一个正转一个反转很正常。
在汽车的两根驱动半轴之间有一个装置，叫差速器，它里面有一十字轴，轴上套装四个行星齿轮，它们分别与左右两根驱动半轴啮合。车子在平坦道路上行驶时，这四个行星齿轮和差速器整体一起公转。当一侧车轮遇到较大阻力时，比如车子转弯时，内侧车轮阻力变大。为防止这侧半轴因转速变低而折断，与之啮合的行星齿轮就会以自转的方式给这侧半轴减速。
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