这个要看具体情况，不一定。工伤工作几年后劳动者主动辞职是没有赔偿的，如果是单位违反规定解除劳动者合同是有赔偿的。如果工伤获得了伤残评级，劳动者离职后会获得用人单位一次性伤残就业补助金和工伤保险支付的一次性工伤医疗补助金。
法律依据：《工伤保险条例》第三十六条 职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资；（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。
